Con il termine escursionismo comprendiamo tutte le attività del camminare, in montagna come in collina, ma anche in pianura. Si tratta di uno sport per tutti, dai bambini fino alla terza età, che consente di effettuare bellissime gite a contatto con la natura e con la cultura del territorio attraversato.

Le attività escursionistiche possono essere di varia durata e difficoltà: si va dalle passeggiate di poche ore a quelle di diversi giorni (trekking veri e propri); i sentieri possono essere facili e ben segnalati ma anche prevedere dislivelli elevati, richiedere esperienza e capacità di usare attrezzature specifiche (come nel caso delle vie ferrate).

Ciascuno, sulla base delle proprie capacità ed allenamento, può trovare gli itinerari che più gli si addicono. Essi vengono generalmente classificati sulla base di una scala delle difficoltà standard, molto utile anche per l'auto-valutazione.
L'escursionismo è un'importante attività del Club alpino italiano. All'interno del CAI di Firenze si occupano di escursionismo tutte le sottosezioni e alcuni gruppi, in particolare:

• Gruppo escursionistico Emilio Orsini
• Gruppo Namastè
• Gruppo Seniores
• Gruppo Segnasentieri

I gruppi e le sottosezioni organizzano escursioni di varia difficoltà che vengono comunicate tramite i programmi annuali. Praticamente tutte le settimane sono disponibili proposte per attività di gruppo, guidate da accompagnatori esperti.
La partecipazione alle attività dell'escursionismo può costituire un primo approccio alla montagna anche per chi è interessato ad affrontare in seguito difficoltà maggiori, di tipo alpinistico.